ebmia ebmia ebmia ebmia ebmia ebmia ebmia ebmia ebmia ebmia ebmia ebmia
grafika

Servopavara hibridinė Easy-Servo

Pigi uždaro ciklo valdymo sistema

Tradycyjnie silniki krokowe stosowane są bez enkoderów, czyli w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego. Program sterujący wysyła impulsy sterujące kroku i kierunku do sterownika silnika krokowego, a ten przekłada to na  zadany ruch silnika. Pozycjonowanie odbywa się bez kontroli drogi przebytej przez silnik oraz kompensacji ewentualnych błędów pozycjonaowania, gdyż z reguły sterowniki silników krokowych nie obsługują enkoderów. Zaletą takiego rozwiązania jest niski koszt wdrożenia sterowania. Jednak dużą wadą jest brak informacji o aktualnej pozycji poruszanego obiektu. Jeżeli dojdzie do tzw. gubienia kroków, wówczas nie mamy o tym żadnej informacji. Gubienie kroków to nic innego jak wypadnięcie silnika z synchronizmu. Do takiej sytuacji dochodzi, gdy dobraliśmy zbyt słaby silnik do aplikacji (moment oporowy układu przewyższa moment wytwarzany przez silnik krokowy; należy pamiętać o fakcie, iż w przypadku silnika krokowego,  moment wytwarzany na wale silnika maleje wraz ze wzrostem prędkości obrotowej).  Pogram, czy układ sterujący wysyła sygnały do sterownika, a za słaby silnik nie ma ”siły” wykonać żądanego ruchu, co prowadzi do gubienia kroków. Aby zapobiec takiej sytuacji, należy dobierać silniki krokowe z odpowiednim zapasem mocy. Takie rozwiązanie sterowania sprawdza się w bardzo wielu zastosowaniach.

Do tej pory w aplikacjach, gdzie od projektantów systemów sterowania wymagana była dokładna kontrola pozycji, ci zmuszeni byli do stosowania systemów serwonapędów, które zapewniają sprzężenie zwrotne. Jednak jest to droższe oraz trudniejsze w realizacji rozwiązanie sterowania.

Alternatywą  dla drogich serwonapędów są napędy hybrydowe, które stanowią nowość w ofercie naszego sklepu. Silniki krokowe wyposażone w wysokiej rozdzielczości enkodery, wraz z cyfrowymi sterownikami realizującymi sterowanie w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego, zapewniają kontrolę nad pozycją bez utraty kroków.

W odróżnieniu od stałoprądowego sterowania stosowanego w tradycyjnych sterownikach silników krokowych, w systemach hybrydowych prąd w uzwojeniu silnika zmieniany jest dynamicznie, zależnie od obciążenia silnika. Zapewnia to wytwarzanie większego momentu na wale silnika, możliwość pracy z większymi prędkościami, mniejsze grzanie się silników oraz sterowników, a to wszystko przy wyższej kulturze pracy ( mniejsze wibracje oraz hałas podczas pracy silnika).

Cały system sterowania hybrydowego możemy skonfigurować przy pomocy specjalnego programu uruchomianego pod systemem Windows. Odbywa się to przy pomocy kilku kliknięć myszą ( więcej informacji w instrukcjach poszczególnych sterowników). Sterowanie odbywa się bez przeregulowań oraz przy b. krótkich czasach ustalania pozycji. Dostępne są sterowniki o szerokim zakresie napięć i prądów oraz silniki o szerokim zakresie momentów obrotowych, dzięki czemu możemy dopasować sterowanie do większości aplikacji.

Podsumowując, dzięki zastosowaniu systemu hybrydowego sterowania otrzymujemy zalety serwonapędów w cenie sterownia silników krokowych ( kontrola pozycji, kompensacja ewentualnie gubionych kroków, praca z większymi prędkościami i momentami).

Zapraszamy do zapoznania się z ofertą systemów sterowania hybrydowego znajdującego się w naszej ofercie

Privalumai

  • Valdymas uždarame atgalinio ryšio konture, kad neprarastumėme žingsnių.  
  • Darbas su didesniu sukimo momentu ir  didesniais greičiais paliginus su įprastais žingsniniais varikliais.
  • Didesnis darbo našumas- mažiau kaista variklis ir valdiklis
  • Švaresnis darbas – mažesnės vibracijos ir triukšmas
  • Paprasta konfigūracija ir derinimas
  • Aukštas pradinis sukimo momentas
  • Maža kaina lyginant su sero pavarom

Komplekto pasirinkimas

Toliau yra valdiklių ir žingsninių varikliu pasiulymai Easy Servo. Varikliai yra prieinami šių išmatavimų NEMA 23, NEMA34 arba NEMA 42 ( flanšas 57, 86mm ar 110mm ). Platus galios pasirinkimas su aukštos raiškos enkoderiais.

Valdikliai yra prieinami dviejų įtampos šaltinių postovios ir kintamos srovės. 

Komplektas vienos ašies susideda iš valdiklio, variklio, maitinimo laidų ir enkoderių jungiančių variklį su valdiklių.
Pirmiausiai išsirenkame variklį reikalingos galios o poto valdiklį šiam varikliui. Prie kiekvieno variklio yra pateikti jam tinkantys valdikliai ir laidai.


Nepamirškite pasirinkti tinkama maitinimo šaltinį teikianti tinkama įtampą ir galią
biuras@ebmia.lt ,    +370 699 36236 ,    užklausimo formą.
Servopavara Easy Servo Leadshine
Servopavara Easy Servo Leadshine
Servovarikliai
Servovarikliai
Integruota servopavara
Integruota servopavara
Spauskite čia norėdami pamatyti produktų sąrašą šioje kategorijoje
Priedai
Priedai
Spauskite čia norėdami pamatyti produktų sąrašą šioje kategorijoje
 
Informacija apie imonę

UAB "Terin"
Įmonės kodas: 302519915
PVM Mokėtojo kodas: LT100005561618
Bankas: AB DnB Nord
Sąskaitos nr: LT248010042402889019
Adutiškio g. 3-3, Vilnius

  • baldor
  • bea
  • cx
  • elatech
  • elte
  • gates
  • hiwin
  • ina_fag
  • ktr
  • nsk
  • rw
  • sit
  • skf
  • stendalto
  • thk
  • spamel
  • optibelt
  • loctite
  • timken
  • chiorino
  • megadyne
  • flt
  • igus
  • fenes
  • apx
  • rocol
  • alutec
  • klingspor
  • teknomotor
  • leadshine
  • pafana
  • irwin
  • baildon
  • vtx
  • andre
  • bester
  • bosch
  • crc
  • dichtomatik
  • elesa
  • esab
  • fatek
  • helios
  • kress
  • lenze
  • lg
  • lincoln
  • mitutoyo
  • mean well
  • rocol
  • sandvik
  • stomil sanok
  • weintek
  • ypc
EBMiA.lt- Mechanikos elementai ir automatizavimas, kaip svetainė naudoja slapukus ir panašias technologijas siekiant vykdyti viešųjų pirkimų procesą ir užtikrinti aukštos kokybės paslaugas. Jai toliau naršote mūsų svetainėje nekeisdami savo naršyklės nustatymus, mes manome , kad jūs sutinkate, kad šie failai bus pateikti jūsų naudojamame kompiuteryje. Tačiau, jūs visada galite pakeisti savo naršyklės nustatymus, lemiančius jų panaudojimą.
© Copyright 2009 - 2018 by EBMiA.lt
Visos teisės saugomos!!! Kopijuoti medžiagą be sutikimo draudžiama.